2024年12月26日消息，国家知识 信息显示，东莞市璋新五金机械有限公司取得一项名为“一种单片式全向轮”的专利，授权公告号 CN 222202155 U，申请日期为2024年5月五金机械 。
专利摘要显示，本实用新型涉及车轮领域，尤其是涉及一种单片式全向轮，包括轮架；轮架的外侧圆形阵列设置有若干个滚动体安装架，每个滚动体安装架的内部分别设置有第一滚动体，第一滚动体的中部设置有第一转动杆，第一转动杆的两端分别与滚动体安装架之间相互连接；每两个相邻的滚动体安装架之间分别相互配合成型有滚动体安装槽，滚动体安装槽的内部分别设置有第二转动杆，第二转动杆上设置有第二滚动体五金机械 。本实用新型的有益效果是：通过在轮架的外侧设置有第一滚动体和第二滚动体且第滚动体和第二滚动体之间相互交错设置，实现单片式结构，成本相较于传统的全向轮减少一半，同时也能够实现全向转动，从而有效的提高了全向轮的实用性。
来源：